Роботизированной руке добавили чувств

Специалисты Корнелльского университета под доктора Роберта Шеперда снабдили отпечатанную на 3D принтере роботизированную руку оптоволокном, которое выполняет роль датчиков чувствительности.

Большинство роботов сейчас оснащаются наружными сенсорами, которые позволяют определять присутствие объектов при соприкосновении с поверхностью. Благодаря помещению датчиков внутрь роботизированой руки можно оценивать нагрузки, передаваемые через «кожу» робота, почти так, как это происходит у людей. Оптическое волокно играет роль искусственных нервов и чем больше деформируется протез при соприкосновения с каким-либо предметом — тем меньше света проходит через оптоволокно. Уменьшение интенсивности светового потока фиксируется фотодиодом, в результате чего протез как бы «оценивает» окружающую среду.